Παρατηρώνοντας τους τέσσερις δορυφόρους του Δία με τηλεσκόπιο, ο Γαλιλαίος συμπέρανε ότι λειτουργούν σαν ένα τέλειο «ουράνιο ρολόι» και υπάρχουν και άλλα ουράνια σώματα που περιστρέφονται γύρω από πλανήτες εκτός από τη Γη