Η ιδέα των σμηνών ρομπότ έχει μελετηθεί στο παρελθόν, αλλά η συγκεκριμένη μελέτη είναι πρωτοποριακή λόγω της χρήσης μικρορομπότ σε σχήμα κύβου.