Ρομπότ με τεχνητή νοημοσύνη ξεφλουδίζει μπανάνα

Τα ρομπότ μπαίνουν σε λειτουργία, κρατώντας την μπανάνα σε ευνοϊκές γωνίες για να ολοκληρώσουν την εργασία.
.
.
isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp

Οι επιστήμονες στο εργαστήριο ISI στο Πανεπιστήμιο του Τόκιο χρησιμοποίησαν εκμάθηση τεχνητής νοημοσύνης για να διδάξουν στα ρομπότ πώς να ξεφλουδίζουν απαλά μια μπανάνα χωρίς να συνθλίψουν το εσωτερικό του φρούτου.

Ο χειρισμός των μαλακών φρούτων είναι δύσκολος για τα ρομπότ, αλλά μετά από εκπαίδευση δεδομένων από έναν άνθρωπο, ένας αλγόριθμος μηχανικής μάθησης ανέπτυξε τις κινητικές δεξιότητες που απαιτούνται για το ξεφλούδισμα μιας μπανάνας στο 57% των περιπτώσεων.

Ο ερευνητής Χίκολ Κίμ εξήγησε ότι ανέπτυξε ένα σύστημα μίμησης μηχανικής μάθησης που εκπαίδευσε τα ρομπότ στη χειρωνακτική επιδεξιότητα. Αυτό απαιτούσε αρκετές ώρες ανθρώπινης εκπαίδευσης.

Η εργασία χωρίστηκε σε εννέα στάδια, από το πιάσιμο της μπανάνας μέχρι το σήκωμά της από το τραπέζι με το ένα χέρι, το πιάσιμο της άκρης στο άλλο χέρι, το ξεφλούδισμα και μετά τη μετακίνηση της μπανάνας ώστε να αφαιρεθεί η υπόλοιπη φλούδα.

Όπως δείχνει το βίντεο, τα ρομπότ μπαίνουν σε λειτουργία, κρατώντας την μπανάνα σε ευνοϊκές γωνίες για να ολοκληρώσουν την εργασία.

Δημοφιλή